Pour des raisons de facilités, deux grands groupes peuvent être distingués :

• les iules, gloméris et polydesmes, lents et herbivores ou détritivores, quand on les dérange, ils se roulent en boule et dégagent parfois une odeur répulsive.
• les scolopendres et Lithobius et autres Scutigères… qui sont de rapides prédateurs, munis d'une première paire de pattes transformée en pince venimeuse.

Ce mille-pattes effraie la plupart de ceux qui le rencontre, bien à tort, car c'est un de nos fervents alliés. Ce rapide prédateur nocturne, aime l'humidité et la chaleur, où il peut trouver sa nourriture : tous ces petits Insectes qui grouillent dans les isolations, mangent la colle des livres…